ایران پروژه ایران پایانامه

مقاله کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی در pdf دارای 3 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی در pdf :

سال انتشار: 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
تعداد صفحات: 3
نویسنده(ها):
ایمان قاسمی – کارشناسی ارشد ، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل
ابوالفضل رنجبر نوعی – دانشیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل،
سیدجلیل ساداتی رستمی – استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل

چکیده:
در این مقاله از یک قانون بروزرسانی ILC جدید برای کنترل فرآیندهای تکرارشونده استفاده می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID از مشتق و انتگرال مرتبه اول (با تابع تبدیل S) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای بدست آوردن ورودی فرآیند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID مرتبه کسری((PI(2)D(,,[0 2) بر روی خطای بدست آمده بین خروجی فرآیند و مسیر مطلوب داده شده در تکرار قبل استفاده می کند. در این مقاله برای اولین بار قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID مرتبه کسری برای سیستم های خطی ارائه می گردد و با انجام شبیه سازی توانایی روش پیشنهادی برای مقایسه عملکرد انواع مختلف (P,D,PD,PID,D(),PD(),PI()D()-types) قوانین بروزرسانی کنترل یادگیر تکرارشونده(Iterative Learning Control(ILC)) به تصویر کشیده می شود.

کلمات کلیدی :